1992年10月，大陆的海峡两岸关系协会与台湾的海峡交流基金会，在香港就海峡两岸事务性商谈中如何表述“坚持一个中国原则”的问题进行讨论。11月，两会达成以口头方式表达的“海峡两岸均坚持一个中国原则”共识，简称“九二共识”。这一新名词的诞生具有重大的历史意义，也为此后两次“汪辜会谈”以及双方一系列互惠政策、协议的产生奠定基础。
2008年6月，第一次两岸协商会谈在北京召开，会后签署《海峡两岸包机会谈纪要》和《海峡两岸关于大陆居民赴台湾旅游协议》两项重要文件。此后7年多，两岸在经济、社会、文化诸领域的交流成果显著，实现了包括两岸三通、大陆居民赴台自由行、开放陆生赴台就读等重要进展，使两岸关系步入和平发展的新时期。过去7年半以来，两岸两会协商签署的23项涵盖经贸交通、旅游、食品安全、共同打击犯罪、渔业合作、知识产权保护、医药卫生等众多领域的协议，为两岸民众带来不少切实福利。
两岸三通
定期客运航班每周890班
1993年4月，第一次“汪辜会谈”中，时任海协会会长的汪道涵集中论述了两岸经济交流合作中的8个具体问题，提出“直接"三通"应当摆上议事日程”。在这次会谈当中，海协会与海基会签署《两岸挂号函件查询、补偿事宜协议》，两岸邮政部门正式互办挂号函件业务。
1997年4月，福州、厦门和高雄间的海上试点直航开始运行。随后在1998年3月，两岸定期集装箱班轮航线开通，运输两岸货物的船舶经第三地换单不换船航行两岸港口。2001年初，金门、马祖与福建沿海地区的海上客、货运航线开通。
2003年春节期间，为便利台商返乡过年，大陆方面批准台湾6家航空公司共16架次包机，从台北、高雄经停港澳至上海往返接送台商。这是50多年来台湾航空公司的飞机首次循正常途径停降大陆机场。
2008年7月4日，两岸周末包机正式启动，大陆开放北京、上海浦东、广州、厦门、南京5个航点。台湾开通桃园、高雄小港、台中清泉岗、台北松山、澎湖马公、花莲、金门、台东等8个航点，每周末共36个往返班次。
历经15年，两岸的历史性“三通”终于在2008年12月15日实现海、空运直航和直接通邮同步，自此，两岸形成“一日生活圈”，旅途的便利方便了两岸人员往来，而信息渠道的畅通也促进了两岸之间的沟通与交流。截至目前，大陆已经开通57个直航点和4个包机航点，两岸定期客运航班每周890班。两岸“三通”不仅增加了两岸政治上的互信度，同时进一步加强了经贸和民间的交流。
此外，“三通”还给民众之间建立理解和信任带来机遇。从2008年7月18日开始，大陆居民可组团赴台旅游。2011年6月28日，大陆正式开放台湾自由行。截至目前，共有47个城市开放台湾自由行，20个城市开放澎湖金马小三通自由行。截至2014年，已有14164529人次大陆游客赴台旅游，增长速度和总数均大幅领先其他国家和地区。
ECFA签署
台湾对大陆连续4年贸易顺差
2010年1月26日，《海峡两岸经济合作框架协议》(ECFA)第一次两会专家工作商谈在北京举行。在这一年的6月29日，两岸两会领导人签订合作协议，并于8月17日在台湾立法机构获得通过。这一协议实质上是两个经济体之间的自由贸易协定谈判的初步框架安排，同时又包含若干早期收获协议。
ECFA签署五年来，在货物贸易早期收获、服务贸易早期收获、中小企业合作等方面取得积极进展。台湾对大陆连续4年贸易顺差，大陆成为台湾最大贸易伙伴、最大贸易顺差来源地。截至2015年5月，台湾出口大陆贸易已累计获减免关税25.43亿美元。
作为ECFA的后续重要协议之一，两岸服务贸易协议于2013年在上海正式签署。两岸服务贸易协议开放承诺共144条，涉及100多个服务行业，涵盖商业、通讯、建筑、分销、环境、健康和社会、旅游、娱乐文化和体育、运输、金融等。其中大陆对台开放承诺80条，台湾方面开放承诺64条。大陆对台开放承诺中，有78条超出加入世界贸易组织的承诺水平。
文教交流
9.6万大陆学生赴台就读
在昨日的“习马会”上，马英九提出，在文教交流方面，台湾能够接纳更多的大陆“专升本”学生赴台就读，并表示，此项政策已推行数年，希望取得更加丰硕的成果。据不完全统计，今年在台就读的留学生已超过十万人。
其实，早在2010年8月19日，台湾立法院三读通过《陆生三法》。2011年，台湾教育主管部门公布《2011年招收大陆学生规定及简章》，开放陆生赴台就读大学、硕士及博士班。在此之前，大陆学生只能以交换生身份赴台湾高校短期学习。2008年至2014年间，已有96832名大陆学生以不同形式赴台就学。两岸实现高等教育双向交流也成为两岸交流史上具有重要意义的事件。
一带一路
欢迎台胞积极参与
随着中国经济的蓬勃发展，近年来，“共享发展成果”成为两岸经贸合作新的话题。此前，大陆方面一直表态，欢迎台湾同胞积极参与“一带一路建设”。今年5月，马英九也曾公开表示，台湾要跟大陆发展和平关系，大陆推动的“一带一路”与亚投行等，必须不计毁誉地争取，才能为台湾找到一条出路。
而在此次“习马会”上，两岸双方也就台湾加入亚投行的问题进行了讨论。对于这一诉求，习近平重申，欢迎台湾以适当形式加入亚投行。
