到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上机器人5万台以上;服务机器人年销售收入超过300亿元;培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群;工业机器人平均无故障时间(MTBF)达到8万小时;关键零部件市场占有率达到50%以上……工信部、发改委、财政部日前联合印发《机器人产业发展规划(2016—2020年)》(以下简称《规划》)，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。

我国连续三年是全球最大机器人市场，需求旺盛

伴随着构建以智能制造为根本特征的新型制造体系，在未来较长一段时间内，我国对工业机器人的需求都将大幅增长。

“受相关政策扶持，以及工业转型升级的带动，我国机器人产业近两年迎来高速发展期。”工业和信息化部副部长辛国斌介绍说，自2013年以来，我国已经连续三年成为全球最大机器人市场。2014年我国工业机器人市场增长54%，两倍于全球增幅。2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。今年一季度，我国工业机器人产量为11497台，增幅为19.9%。

即便如此，我国2014年的机器人密度(平均每万名工人对应的机器人保有量)只有36，仅为全球平均水平62的近一半，与2014年韩国478、德国292的机器人密度，更是相去甚远。《规划》明确提出，到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，其中六轴及以上机器人达到5万台以上，重点行业实现规模化应用，机器人密度达到150以上。伴随着构建以智能制造为根本特征的新型制造体系，在未来较长一段时间内，我国对工业机器人的需求都将大幅增长。

“制造业只是机器人大规模应用的领域之一，麦肯锡发布的一份预测称，医疗、国防安全、服务生活领域将催生出数万亿美元的机器人市场。”中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚告诉记者，我国服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。

宋晓刚说，我国服务机器人从需求上基本可分为三大类，一是帮助人们解决助老助残、医疗康复等社会问题;二是满足救灾、抢险、海底勘探、科学考察、国防等国家重大需求;三是满足居民教育娱乐以及智能居家等需求。《规划》聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，明确要重点突破的十大标志性产品中，手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人面向的就是这个大市场。

高增长难掩工业机器人产业软肋

2014年，我国自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。2015年，自主品牌工业机器人销量为22257台，同比增长31.3%。然而，在高速成长的同时，我国机器人产业核心部件空心化、应用低端化、主流市场边缘化“三化”风险却引起了行业的高度重视。

“机器人的核心技术包括核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术;关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。”沈阳新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，从市场角度看，中国工业机器人发展的软肋有三：一是技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司占据约90%的份额。二是作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占了84%。三是高端应用集中的汽车行业，国外公司占了90%份额。我国企业生产的大多是搬运、码垛机器人，应用也大多集中在家电、金属制造等领域。

辛国斌认为，我国机器人产业发展面临的新问题，一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺乏，目前，高精度减速器、伺服电机和控制器等价值量约占工业机器人70%的关键部件仍然依赖跨国公司。二是部分产品接近世界先进水平，但是创新能力亟待加强。三是各地机器人产业发展迅速，但是低水平重复建设的隐患逐步显现。四是龙头企业正在崛起，但是小、散、弱等问题仍然还没有得到根本的改变。五是第三方检测机构虽然已经建立，但是机器人的标准、检测认证体系还需要进一步健全。

工信部装备工业司副司长李东认为，目前，我国较大的机器人产业开发区、园区已超过40个，其中不乏重招商引资、轻科技创新和人才培养的现象;有机器人概念的上市企业超过百家，与机器人有关的大小企业有800家，其中，200家机器人本体制造企业，但大部分以组装、代加工为主，企业规模小、产业集中度低。

《规划》开出“营养食谱”，避免低水平重复建设

“为规避高端产业低端化风险，避免低水平重复建设，《规划》列出了五大针对性任务。”宋晓刚说，《规划》为我国机器人产业开出有针对性的“营养食谱”。

辛国斌指出，实现《规划》提出的“两突破”“三提升”目标，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，主要有6个方面的政策措施。一是加强统筹规划和资源整合。二是加大财税支持力度。三是拓宽投融资渠道，推广机器人租赁模式。四是营造良好的市场环境，制定工业机器人产业规范条件;研究制订机器人认证采信制度。五是加强人才队伍建设。六是扩大国际交流与合作。

李东补充说，集政、产、学、研、用、融为一体的国家机器人创新中心正加快组建，将围绕人工智能、虚拟现实为标志的新一代智能机器人技术进行前瞻研究。与此同时，旨在加强行业自律、规范行业发展的机器人行业协会也在抓紧成立中。