直立行走是人类从猿进化为人的重要标志，也是智慧的象征。对于机器人来说，做到独立行走，避开障碍物，同样也是一次飞跃。

虽然无论是电影中还是现实中，许多机器人都已经是人形设计，但真正能像人一样自如行走的还在少数。看看2015年DARPA机器人挑战赛上的各类机器人表现就可以知道了。

正如视频中所展示的，在DARPA机器人挑战赛上，机器人仍欠缺独立行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以认为是零智能。

“福岛核电事故后，美国认识到可以利用机器人进入人类无法处理的环境搜救。于是组织了这样的比赛，来促进救援机器人的发展。但你也从刚才的视频中看到了，很多机器人其实还不成熟，不能实际应用到救援工作中。我希望未来我们能做得更好。”韩国 KAIST 机械工程吴俊昊教授告诉澎湃新闻。吴俊昊教授带领的团队使用一款名叫Hubo的机器人，在2015年DARPA机器人挑战赛上赢得了冠军。

2011年3月12日，日本海啸冲击了福岛第一核电站。DARPA机构派出了曾在“9·11”事故中搜救幸存者的机器人。同时还联合了美国多家曾为三里岛、切尔诺贝利核电站提供过援助的公司。

可惜，由于当时机器人的功能并未完善，又错过了最佳的救援时机，机器人并未在救援过程中展现优势。

为了展现机器人应对复杂环境的能力，DARPA机器人挑战赛为各类机器人设置了8个环节来测试机器人的平衡和独立完成任务的能力，分别是：开车、下车、开门、开阀门、电钻、意外任务、杂物地形、上楼梯。

Hubo

但从DARPA机器人挑战赛的情况来看，很多参赛的机器人团队都倒在了开车、下车和开门的前三个环节上。

“在机器人帮助人类完成更多任务前，首先得让机器人保持平衡，至少不能让它摔倒。想要让一台机器人能在危险环境中像人一样行动，需要给机器人加上各种辅助。”美国卡耐基梅隆大学机器人学院教授Chris Atkeson告诉澎湃新闻。

以获得机器人挑战赛冠军的Hubo为例。

韩国团队为这款机器人的连接关节处装上了轮子，更为重要的是，Hubo机器人的腰部能做到180°旋转。也就是说，它可以让自己的膝盖向后，同时让眼睛看向相反的方向。这款机器人设计还加长了手臂并采用了柔性关节。

除了躯体上的完善， Hubo还配备了超级电容系统以及定制软件，让计算机、通讯模块、重要传感器即使在主电源系统崩溃的情况下仍能继续工作。

Chris Atkeson教授的团队也参加了2015年的机器人挑战赛，但未获得优胜。目前，他的团队正在利用波士顿动力公司（Boston Dynamics）一款SARCOS机器人来实验机器人在行走中的平衡问题。

“从视频中可以看到，在实验中，我们让机器人从不同的角度摔倒。但机器人可以通过摄像头和传感器等辅助条件，预测自己的平衡状态，并能在摔倒后成功地恢复状态，做到仿人。”现在卡耐基梅隆大学交流的机器人专业博士后李智彬告诉澎湃新闻。

波士顿动力公司是全球闻名的机器人工程技术厂商，在四足全地形机器人方面尤其富有经验，曾开发“大狗”、“机器猫”等诸多令人叹为观止的机器人，2013年被谷歌公司收购。

Petman

从以上各个全球领先的实验室可以看出，让机器人做到如人类一样灵活还需要一段时间。“那些担心机器人会成为‘终结者’的人们可以放心了，至少只要你锁好门，机器人就很难进入你的家门。”普利策奖得主，谷歌无人驾驶汽车报道第一人约翰·马尔科夫说。

从这个角度来看，机器人的一小步，其实是人类的一大步。

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