秀肌肉还是为了提振股价？

只发布一部手机就能收工的日子一去不复返了，「雷布斯」正在全力加速转型成为「雷斯克」。

去年的这个时候，雷军在MIX4发布会的结尾遛了一圈机器狗「铁蛋」，宣布进军仿生四足机器人。

(资料图)

昨晚的雷军年度演讲，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」正式登场了。

只见它徐徐上台，手拿一朵小红花：

姓名「CyberOne」，小名「铁大」，高1.77米，重52kg，狮子座，这是它的基本信息。

该说不说，乍一看，「铁大」的运动技能和波士顿动力的Atlas相比还有一段距离：

借用一位网友的话，看完最大的感受是：

关于这一点，铁大自己也承认了：「我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。」

单从它的手部设计来说，目测无法承担太复杂的工作：

不过这只是新项目的一个开始，雷军再次强调了小米在机器人领域的投入和决心：「CyberOne的AI和机械能力都是由小米机器人实验室自主开发的。我们在多个领域投入了大量研发资金，包括软件、硬件和算法创新。」

从零到一的尝试

从目前公开的信息看，「铁大」的驱动方式是电机驱动，最大模组扭矩是300Nm，峰值扭矩密度是96Nm。看起来力量要比人类大一些，不过和波士顿动力的液压驱动还比不了。

机器人的全身有21个自由度，作为对比，人类的一个手臂有7个自由度，一条腿有6个。机器人的行走速度为3.6km/h，相当于人类步行的速度。

在感知能力上，CyberOne搭载了双麦克风拾音系统和MiSense空间视觉模组。它的整张脸则是一块OLED屏幕。

小米表示，CyberOne人形机器人有强大的阅读人类情感能力：

人形机器人依靠视觉来处理周围环境。CyberOne搭载了自主研发的Mi-Sense深度视觉模块，结合人工智能交互算法，能够感知3D空间，识别个体、手势和表情，不仅能够观察，还能应对复杂环境。为了与现实世界交互，CyberOne搭载了自主研发的MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎，能够识别85种环境声音和45种人类情感。CyberOne能够识别出人类的快乐，甚至在悲伤时安慰用户。所有这些功能都集成在CyberOne的处理单元中，实时交互信息呈现在曲面OLED屏幕上。

为什么科技公司都喜欢造「人」

这几年，很多消费电子品牌都会在发布会上展示了一些机器人产品，包括三星和LG，所以很难确定小米CyberOne要成为严肃产品，还是一种舞台表演形式。

令人欣慰的是，至少它不是特斯拉AIDay上那位身着氨纶套装的舞蹈演员：

相对于人工智能的其他应用，完整的机器人产品对于开发者的算法研发、硬件整合能力提出了极高要求。要想让CyberOne和雷军完成一次自拍，不知小米在幕后做了多少努力。

从外观来看，我们很难不把CyberOne和特斯拉的机器人Optimus进行类比。作为一家电动汽车公司，特斯拉早就声明要进军人形机器人领域，马斯克甚至多次表示，擎天柱机器人是特斯拉开发的最重要的产品之一。

在2021年第四季度的财报电话会议上，他说：「就产品的优先级而言，我认为今年做的最重要的产品开发实际上是擎天柱人形机器人。随着时间的推移，我认为这有可能比汽车业务更重要。」

去年的特斯拉AI日，马斯克已经在PPT中勾勒出擎天柱机器人的基本形态：身高约1.72米，重约125磅（57公斤），身材匀称，带有一张面部屏幕，能够以约5英里/小时的速度移动。

今年6月23日，马斯克在接受彭博社采访时表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」的原型将在9月底的特斯拉AI日活动中登场。

如此看来，小米在抢发时间节点和CyberOne设计细节上的对标意味不言而喻。

最后看一下业内反馈。对于昨天的发布，人们褒贬不一，有人认为机器人步履蹒跚，有赶工的嫌疑，或许是上市公司为了拉股价的展示。

也有人认为在人形机器人这个方向上有小米的加入，不论如何对国内技术发展是件好事。

不论如何，CyberOne已经出来走了两步，未来能做成什么样子，就要看小米的决心了。

等到什么时候，人形机器人可以取代人类的工作呢？