4月23日，国能(泉州)热电有限公司4号机凝汽器在线清洗机器人顺利通过试运，管板清洗覆盖率达98.23%，高于原定清洗覆盖率96%的目标，提升现场作业安全性和高效性。

此次安装的凝汽器机器人清洗装置含清洗器组件、机械旋转臂、伺服马达、自密封轴承、限位组件、导向组件等，整体由清洗泵站、智能控制柜、软启动柜、智能控制系统组成，具备停机清洗、在线智能清洗、定点清洗、化学清洗、通风保养等多功能清洗模式，配备的压力变送器、压差变送器、触摸控制屏，可对设备进行智能监测，自动排污，同时配合限位组件每次清洗完毕后对清洗组件进行位置复校，保证对孔精度，保证清洗设备的高效稳定运行，实现对清洗设备驱动系统的扭矩监测、运行记录。

该公司通过安装凝汽器在线清洗机器人系统替代人工清洗，将凝汽器清洗从“停机清洗”模式转换为“在线清洗”模式，降低人员进入凝汽器开展有限空间作业的安全风险，实现了机组在运状态下凝汽器清洗，保障凝汽器运行中换热管洁净度进而提高换热效率，减少机组检修期间任务量，为企业智能化升级和精细化管控奠定基础。(陈志煌)