近段时间，科技产业最火的技术话题自然是人工智能，但同时，人形机器人领域也在悄然积蓄力量，很有可能成为被资本重点关注的下一个概念。

日前，特斯拉(NASDAQ:TSLA)人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。

Optimus的能力展示

据悉，特斯拉2023年股东大会发布——擎天柱（Optimus）机器人全方位升级，机器人外观较 2022年更精致，力度控制更加精准、AI学习与环境感知能力提升，逐步满足执行复杂任务条件。

吸引人们关注的是，特斯拉人形机器人Optimus可以像人一样缓慢行走，并能记忆周围的环境，这标志着特斯拉在人形机器人领域的又一次重大突破。同时特斯拉也与股东确认，特斯拉打通了FSD和机器人的底层模块，实现了算法复用。

尽管目前Optimus的实际应用还需要时间和努力，但是马斯克对其中的潜力信心满满。他认为，如果Optimus可用，甚至有可能达到数十亿台。这种预测虽然看上去不太现实，但是特斯拉在人形机器人领域的努力和技术积累，显然是一个长期的战略。

业内评价，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用。随着技术的进步和不断的研发，相信特斯拉的人形机器人Optimus将会实现更多的能力和更广阔的应用场景。

毫无疑问，特斯拉人形机器人激发市场活力，有望推动机器人行业快速落地和发展。但更值得注意的是，机器人产业市场的高度发展还呈现一个新迹象，那就是有不少科技公司纷纷入局机器人产业。

机器人行业迎窗口期

机器人行业近年来朝着产业化方向快速发展，目前正处于重要的窗口期。这一行业的快速发展源于两个主要因素。首先，中国制造业作为全球最大且工业门类最为完整的制造业体系，具备高质量的制造能力。其次，随着人工智能（AI）和大数据等信息技术的成熟发展，服务类机器人凭借其在消费领域的吸引力，吸引了大量资金涌入。

国海证券近期的研报指出，长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势。机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。

微美全息创新开发人形机器人控制系统

据了解，作为一家全球领先的人工智能公司，微美全息(NASDAQ:WIMI)的研究团队在实验中，通过大量的研究开发出一种基于头戴式显示器 (HMD) 的脑机接口 (BCI) 控制的人形机器人交互控制系统。这种交互方式通过稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 控制机器人，让它与环境和人类互动。在该方案中，机器人内嵌式摄像头提供实时反馈，将刺激反馈集成到HMD上显示。

在该研究中，微美全息基于头戴式显示器 (HMD) 通过脑机接口 (BCI) 实现的人形机器人控制系统的研究，展示了基于头戴式显示器的BCI控制人形机器人的一种新的交互方式，提供了一种更为自然、直观的机器人控制方式。实验结果表明，该控制系统可以提供精确的控制信号，并且用户对其交互体验非常好。这一控制方式具有潜力，可用于许多需要精确控制的场景，例如医疗、教育、娱乐等领域。

人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展，商业化条件日益成熟。而微美全息加大投资该领域，表明对人形机器人重视和看好。微美全息这种基于头戴式显示器的BCI 控制的人形机器人的导航辅助方案为用户提供了一种新颖的交互方式，可以提高机器人的操作效率和交互体验。后续，可以带来更贴近人类的交互体验和更广泛的应用场景，可以在指定的区域内与人交互或协同工作。

结语

人形机器人研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发。而人形机器人产业链发展至今，上游包括原材料及核心部件（价值占比高），中游为系统集成及本体制造。下游为细分应用场景（To B& To C），如教育、物流及移动、康养及巡检等。

机器人与智能手机产业链相似，有望复现智能手机发展阶段变化，前期全产业链受益百花齐放。除此之外，在政策支持、全球老龄化、技术进步等综合因素的作用下，机器人产业已经完全具备了进入高速增长期的条件。这或许就是多家高科技企业重视并行动入局的原因。总的来说，近年来各类人形机器人产品陆续推出，功能与应用场景各有不同。再加上特斯拉和微美全息这样的科技巨头的看好，无疑会进一步加速该领域的发展。

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