日前，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》出炉。其中提出，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

加快培育机器人新兴业态

方案提出到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

此外，方案提到，培育壮大市场主体，培育机器人优质企业。聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持头部企业做大做强，引进1-2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。面向特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、具有高成长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。

多方势力纷纷进军挖掘潜在市场

商业化渐进，多方势力纷纷布局。早在2022年，特斯拉(TSLA.US)就展示 Optimus 原型机，并宣称 2 万美金的量产价格。近日，特斯拉开通Tesla AI账号，并称“特斯拉正在制造自主机器人的基础模型”，该账号目前已分享了关于人工智能、机器人相关的多条消息。

特斯拉AI团队表示超级计算机平台Dojo将于今年7月投入生产，到2024年初，Dojo将成为全球最先进的5台超级计算机之一。业内预计，Dojo恐成为比肩英伟达的超级计算猛兽，它的交付将加速特斯拉人形机器人和自动驾驶FSD走进现实。

此外，谷歌（GOOG.US）旗下的AI团队DeepMind推出了用于机器人的AI智能体“RoboCat”，可操控各类机械臂。这一点并不特别新颖，但 DeepMind 声称，该模型是第一个能够解决和适应多种任务的模型，并且使用不同的、真实世界的机器人来完成。

人形机器人方面，除了传统科研机构和机器人企业以外，互联网、车企等多方势力也纷纷入局。2022 年 8 月，小米推出 CyberOne；2022 年 11 月，大语言模型聊天机器人 GPT 发布。随着各方的入局及 AI 技术的发展，人形机器人整体商业化应用渐进。

微美全息研发人形机器人控制系统，加快推动产业化

人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展，人形机器人有望实现0到1的突破。资料显示，微美全息（WIMI.US）正积极推进人形机器人的底层技术研发，例如，在AI底层技术方面，包括视觉算法和语音能力、人机交互能力、以及对环境的理解能力等方面，有望结合大语言模型，推进人形机器人的智能化水平与人机交互方式的变革。

资料显示，微美全息的研发团队已经开发了一款基于头戴式显示器的脑机接口 (BCI) 控制的人形机器人交互控制系统。据悉，这种交互方式通过稳态视觉诱发电位控制机器人，让它与环境和人类互动。在该方案中，机器人内嵌式摄像头提供实时反馈，将刺激反馈集成到HMD上显示。多年在AI技术方面的发展，微美全息集成AI具有快速学习训练和迭代的能力，通过学习理解人类语言，提升人形机器人的智能化水平，有利推动人形机器人产业化。

人形机器人处于产业链探索阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。展望未来，微美全息有望结合大语言模型，AI深度强化学习、仿真+AI大模型的应用，极大助力公司在工业机器人以及未来更加智能、轻量的消费级机器人领域实现长期增长，或推进全球化业务布局。

写在最后

浙商证券指出，在机器人行业中，人形机器人产业有望提速。到2031年人形机器人全球市场空间预计达433亿元，人形机器人的发展可能将分为两个阶段，分别是2022~2031年：类似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在市场空间预计达433亿元；2032~2042年：类似从特斯拉ModelS到ModelY——走向大众，需求爆发。

不难看出，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速，人形机器人迭代下供应链厂商将迎来新机遇。按马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。

目前来看，目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，但随着多方势力入局，人形机器人成本有望逐步下降，商业化渐进，推动机器人走向通用之路。而这一天，正在加速到来。

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