近日，稳石机器人宣布“第五代多模态柔性AMR”全系列新品将于2023年10月31日重磅发布！这将是移动机器人发展史上革命性的创新和颠覆性的改变。意味着继磁导AGV、二维码AGV、激光AGV、视觉自主移动机器人之后，第五代移动机器人正式登上舞台！

稳石机器人全球首创新一代产品的发布，不仅将掀起机器人行业的技术狂潮，更将引领全球移动机器人创新迭代升级！稳石机器人技术总监李航博士表示：“‘多模态’主要体现在作业机构的多模态和智能算法的多模态上，这将同时实现我们的机器人，在复杂动态场景下的柔性自适应，和复杂作业任务的柔性通用能力。”

[突破边界，移动机器人需要更加“智能”]

一、何为“第五代”？

前三代移动机器人主要是根据agv的不同导航方式来划分的。

初代磁条导航主要是在地面铺设磁条，通过测量路径上的磁场信号实现车辆的控制及导航。这种方式路线固定不易变更、搬运的灵活性不够；

第二代二维码导航通过解析二维码信息获取当前的位置信息。这种方式路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格；

第三代激光导航制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)；

第四代AMR加入了机器视觉、环境识别等技术，可根据算法自主规划物流路线，具备低水平的感知能力和有限的环境适应性；

而第五代多模态柔性AMR机器人，通过对端设备的GPU算力的升级和算力集群云服务器的引入，结合高性能实时深度学习AI、自动驾驶技术和ChatGPT大模型网络，颠覆了传统工业移动机器人的能力定义，实现了更加鲁棒的环境认知、动态反馈、任务推理、智能决策，拓宽了场景和业务范围，把人工替代率提高至85%。

二、何为“多模态”？

1、场景“多模态”

“第五代多模态柔性AMR”机器人采用了高性能GPU边缘计算的深度学习和自动驾驶技术，机器人可以实现自主对场景进行感知、分割、识别。

高性能GPU边缘计算的加入使图形和计算工作流程的单精度浮点 (FP32) 性能提升了2倍，带宽通过PCIe 4.0也得到了2倍提升，能够实现高级图形和高性能计算能力，并且加速光线追踪与AI推理进程，提供高性能的计算和图形处理能力；自动驾驶技术的加入使机器人从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景，使搬运机器人首次从室内“走”出室外，不仅可以满足室内开阔场景、拥挤重复场景、狭窄巷道、跨层运输等多场景工作需求，还可以满足室外人车混合、交通路口等复杂场景作业。

2、业务“多模态”

全新一代产品首次采用高性能云计算上的ChatGPT大模型，进行高级复杂任务的指令理解和元操作的拆分，结合结构设计的柔性，实现机体的多工种柔性切换。机器人可完成搬运、上下料、打磨喷涂、拣选、激光打标、地面清扫、货物清点等多模态业务。实现原材料入库、仓库管理、流水线作业、厂区转运、成品出库的全流程近无人化管理。除此之外，稳石机器人新品首次采用了模块化顶升安装设计，可以根据需求拆卸、更换上装属具，真正做到一台机器底盘可实现多功能、多应用场景快速切换。

三、亮点解析

功能更强大：可按需更换属具、上装，进行功能切换：装卸货、分拣、运输、打磨、喷涂等；

场景更丰富：适应室内外多场景、多生产和仓储环节应用；

产品更易用：操作简单，示教轻松，降低入手门槛、操作直观高效，缩短项目集成和调试周期，并且搭载UI界面，机体故障和解决方法提示清晰易懂；

机体更安全：按照CE安全标准进行规划设计，包括全阻燃外壳，全阻燃线缆，关键部件爆燃隔离，电池优化管理，充电数据检测等，内部过流、过压、短路、高温检测及执行方案，以及基于多种传感器的人员安全方案，包括安全触边、激光雷达、前视相机等多种安全手段保障；

更高性价比：不论什么行业，降本增效始终是恒定不变的议题。稳石机器人始终秉承以更低的成本，为客户提供更优的性能和更安全可靠的产品。让机器人不仅好用、易用，还要让更多的人使用；

更高可靠性：零部件及整机经过严格试验，满足20000km的车轮耐磨试验，满足20万次的顶升测试，满足1000km满载行驶及250km震动路面测试，-10℃-45℃高低温环境测试。

即将全新亮相的“第五代多模态柔性AMR”新品，性能出色，稳定可靠，售价亲民，投资回报周期小于4个月，是稳石机器人在产品普惠和适用广度上的极限表达。可广泛用于汽车及零部件、3C电子、日化鞋服、医疗、新能源等场景，助力企业柔性化生产，快速实现降本增效。

创新之路，没有终点，拥抱变化是应对变化的最优方式。稳石机器人既做到了高端卓越性能的引领，又做到了专业性能、价格定位上的科技普惠。未来，稳石机器人将继续挑战“前所未有”，把脉市场节奏，与需求同频共振，做场景痛点的解决者。以更快的产品迭代、更强的场景适配能力、更极致的团队执行能力，让不可能成为可能！